רפאים במצולות: סין משיקה מדוזה רובוטית לריגול תת-ימי

המדוזה הרובוטית הסינית

• קוטר: 12 ס"מ
• משקל: 56 גרם
• צריכת אנרגיה: 28.5 מיליוואט
• מנוע תנועה: מנגנון הידרוהחשמלי
• חומרים: הידרוג'ל מוליך שקוף
• יכולות: צילום, זיהוי מטרות, ריחוף יציב
• שימושים: ניטור סמוי, מחקר ימי, אבטחת מבנים תת-ימיים

מדענים סינים חשפו לאחרונה מדוזה רובוטית זעירה המתפקדת כרובוט רפאים במעמקי הים, המסוגלת לבצע משימות תצפית וריגול מתוחכמות מבלי להתגלות. הפיתוח, שנקרא "הפנטום התת־ימי", נוצר באוניברסיטת נורת־ווסטרן פוליטכניק שבמחוז שאאנשי, והוא כמעט בלתי ניתן להבחנה ממדוזה טבעית כשהוא שוהה במים.

הפרופסור טאו קאי, ראש צוות המחקר מבית הספר להנדסה מכנית וחשמלית, הסביר כי עיצוב המדוזה מבוסס על מבנה גוף אמיתי - גוף דמוי מטרייה וזרועות שקופות - העשויים מחומר חדשני: הידרוג'ל מוליך חשמלית שפיתח הצוות. החומר מאפשר גמישות, שקיפות והולכת זרם הדרושה להפעלת המערכת התנועתית המַדמה את התכווצות השרירים של מדוזה אמיתית.

המדוזה הרובוטית שוקלת 56 גרם בלבד וקוטרה 12 ס"מ. היא נעה באמצעות מנגנון הידרוהחשמלי המחקה את האותות העצבים השולטים בתנועת מדוזות בטבע, ופועלת בעוצמת חשמל זעירה של 28.5 מיליוואט בלבד. בזכות כך, תנועתה כמעט חרישית ואינה גורמת להפרעה אקוסטית או פיזית בסביבתה.

צילום: [צילום: Handout]

לפי דיווח בעיתון המדע והטכנולוגיה הסיני, הרובוט מצויד במצלמה זעירה ובשבב בינה מלאכותית המאפשר לו לזהות מטרות תת־ימיות באמצעות למידת מכונה. כך הוא מסוגל לעקוב אחר דגים, לזהות סמלים או חפצים מסוימים, ולבצע ניטור סביבתי בזמן אמת - מבלי להפריע למערכת האקולוגית.

בכתבה ששודרה באוגוסט בערוץ CCTV הממלכתי, הוצגה המדוזה לצד רובוטים נוספים בהשראת בעלי חיים - בהם ציפור מכנית, חגב מכני ולטאה־רובוט - כחלק ממערך טכנולוגיות ביומימטיות שמפתחת סין בשנים האחרונות. במהלך התוכנית הדגים הפרופסור טאו כיצד הרובוט שומר על יציבות גם במים סוערים, ומזהה חפצים שונים, בהם סמל האוניברסיטה ודגי ליצן.

חבר בצוות המחקר סיפר כי אחד השימושים הצפויים הוא תצפית על אוכלוסיות דגים במעמקים, לצורכי שמירה על מערכות טבעיות מבלי לפגוע בהן. לדבריו, מדובר בפתרון פורץ דרך לאתגרים הכרוכים בחקר הים העמוק - בהם עמידות אנרגטית, תנועה חרישית והתאמה לסביבה.

אוניברסיטת נורת־ווסטרן נחשבת למובילה עולמית בתחום הרובוטיקה הביומימטית. מעבדתו של הפרופסור טאו, "המעבדה למיקרו־ומערכות ננו לתעשיית החלל", היא בין הראשונות בסין שהתמחתה במערכות מיקרו־מכניות ואוויריות. בשנים האחרונות הציגה האוניברסיטה גם פיתוחים של רובוטים בהשראת חרקים וציפורים, ואף מערכות המסוגלות לנוע באוויר ובמים לסירוגין.